丹麥物理學家漢斯最早于1820年·奧斯特在一次做實驗的時候，意外發現了通電導線會使磁針發生偏轉。

1821年，英國物理學家邁克爾·根據奧斯特的發現，法拉第制造了一個簡單的設備，使導體通電，使導體繞磁鐵旋轉，使這個簡單的設備成為世界上第一個電機。

了解刷電機的歷史，什么是刷電機？它和無刷電機的區別在于它有一個電刷，通常是碳刷，如下圖所示

我們在圖中標明了各部分的名稱，并解釋了它們的作用，

電源正負極：為電機上的線圈提供電流。

碳刷：碳刷與電源正負極連接，固定，通過換向器向線圈提供電流（圖中的電刷長如金屬，實際上是短黑棒）。

換向器：換向器與線圈連接，通電后與線圈旋轉，是轉子的一部分。

線圈:線圈也是轉子的一部分，因為通電后會產生磁場，就像定子上永磁鐵的N極一樣S極度吸引或排斥，導致運動。

一般來說，刷電機也通過給線圈通電，使線圈產生磁場，然后吸引或排斥定子永磁鐵進行運動。

讓我們回答幾個問題：

1.為什么電刷要用碳刷？

因為刷子和換向器摩擦會產生大量的熱量，如果摩擦過大，溫度過高，可能會直接損壞刷子，摩擦過大會大大降低轉子的旋轉速度；碳刷不僅可以導電，而且由于潤滑良好，大大降低摩擦，導熱性能優異，當然，由于磨損，碳刷需要定期更換。

2.換向器是干什么用的？

簡單地說，它是為了改變線圈中的電流方向，這樣線圈就可以一直旋轉。人們巧妙地設計了一個環，讓線圈在定子永磁鐵的合適位置，改變線圈的電流方向（改變線圈的電流方向，改變線圈的磁場方向），這樣線圈就可以一直旋轉，而不是吸引永磁鐵，最終停在那里。