微電機的扭矩是一個重要的參考因素。直流電機可分為無刷電機和刷電機。在同一型號下，無刷電機的力大于刷直流電機。

從直流電機的工作原理來看，刷和無刷基本相同，主要區別是刷直流電機通過機械方向，無刷直流電機通過電子方向。因此，無刷直流電機的力將大于刷直流電機。

1. 體積小，重量輕，扭矩大；

2. 轉矩特性優良，中低速轉矩好，啟動轉矩大，電流??；

3. 它具有刷直流電機的性能優點，取消了碳刷結構，使用壽命更長，一般可達數百小時；

4.由于沒有勵磁損耗和碳刷損耗，直流電機的效率遠高于刷；

5.可采用無極調速，過載能力強，調速范圍廣；

無刷直流電機沒有機械刷裝置，它使用霍爾傳感器取代刷和換向器，永磁材料也使用釹鐵硼材料，因此性能優于刷直流電機高效、低能耗、低噪聲、壽命長、可靠性高、伺服控制、無級變頻調速是無刷直流電機的核心優勢。

無刷直流電機雖然性能好，但控制的方便性不如有刷直流電機?？刂茝碗s，成本高。因此，當有刷智能電機可以滿足參數時，大多數人更愿意選擇刷直流電機。